Політний стек VYRIY F405 V2 BMI270 50A_BLS 3-6s (контролер та регулятор для квадрокоптерів)

Політний стек VYRIY F405 V2 50A_BLS з невеликими застереженнями можна назвати локалізованою версією всім відомого і широко використовуваного польотного стека SpeedyBee F405 V3 BLS 50A 30×30 FC&ESC Stack.
Даний стек випускається яка спеціалізується на розробці технологічних рішень для потреб ЗСУ, а також на виробництві FPV-дронів, ретрансляторів та їх елементів. Насамперед це говорить про те, що на базі даного стека вже було зібрано чимало дронів для застосування українською армією.
Контролер VYRIY F405 V2 має на своєму борту все необхідне для керування польотом мультикоптера (до 8 моторів) розміром приблизно від 4-х дюймів як для ручного керування, так і для польотів в автоматичних режимах. Як було сказано вище це, по суті, доопрацьований SpeedyBee 3-ї версії, що передбачає і прошивку контролера Vyriy тим же таргетом – SPBE/SPEEDYBEEF405V3. Цей факт має одну незаперечну перевагу – величезну кількість доступної інформації з налаштування тощо. Щодо SpeedyBee актуально і для даного стека.
Що ж стосується відмінностей, то, порівняно з прототипом, з плати польотного контролера в першу чергу був прибраний не зовсім актуальний для наших реалій функціонал:
* світловий індикатор заряду батареї,
* блютуз модуль для налаштування контролера
* додаткові майданчики для підключення світлодіоди на променях.
Архітектура плати була злегка доопрацьована з обох сторін, на платі з’явився інтерфейс PinIO і контакти для доступу до UART4, що звільнився.
Всі ці доробки впливають, в першу чергу на кінцеву ціну даного стека, але при цьому дозволяють на його базі збирати дрони з необхідними на даний момент можливостями – політ по GPS, керування додатковими логічними пристроями на борту, управління сервоприводами і підключення зовнішніх систем до-наведення.
Щодо регулятора оборотів – він зазнав набагато менше модифікацій і відрізняється від свого китайського прототипу лише деякими дизайнерськими змінами, найважливіші з яких не пішли далі зміни калібру та розташування SMD компонентів на платі.
У всьому іншому, враховуючи повний набір традиційного функціоналу на борту, цей стек є непоганим кандидатом середнього цінового діапазону для використання як у хобі, так і в не дуже хобі.

Особливості:

• Гідний аналог SpeedyBee F405 V3 BLS 50A Stack
• Шиється офіційною прошивкою SPEEDYBEEF405V3
• Особливий BEC для відеоканалу
• Підтримка до 8 моторів
• Підтримка до 3-х сервоприводів
• Інтерфейс PinIO
• Інтерфейс LED
• Виробництво України

Характеристики:

• Основний контролер: STM32F405
• Призначення: Мультикоптери
• Прошивка: Betaflight (SPBE/SPEEDYBEEF405V3)
• Стабілізація: BMI270 (6DOF 8KHz)
• Кількість виходів на мотори: 8
• Кількість виходів на серво: 3
• Кількість портів UART (загальна): 6
• Кількість портів PinIO: 1
• Кількість портів I2C: 1
• Інвертор для Sbus: Є (R2)
• Інтерфейс периферії: UART; I2C; PWM; PINIO;
• Інтерфейс приймача: PPM; DSM2; DSMX; SBUS; SUMD; SUMH; XBUS; IBUS; JETIEXBUS; CRSF; SRXL; ELRS
• Протоколи: PWM; Oneshot125; Oneshot42; Multishot; Dshot150; Dshot300; Dshot600; DShot1200; Proshot1000;
• Вихід на регулятор 4-в-1: Є
• OSD: Вбудований AT7456
• BEC борту: 5В/3А
• BEC для VTX: 12В/3А
• Вхід RSSI: Є
• Живлення сателіту: 3.3В/500мА
• USB порт: USB-C
• Вхідна напруга: 11,1-22,2 В
• Монтажне кріплення: 30,5х30,5 мм
• Розміри настановних отворів: 3 мм
• Розміри: 37х40х9.5 мм
• Вага: 10,1 г
• Тип: Регулятор безколекторний
• Призначення: Мультикоптери
• Харчування: 11,1 – 25,2 В
• Номінальний струм: 50 А
• Піковий струм: 60 А
• Наявність BEC: Ні
• Вологозахист: Ні
• Сенсорний: Ні
• Тип керування двигуном: ШИМ
• Протоколи управління: DSHOT1200; DSHOT300; DSHOT600;
• Охолодження: Пасивне, повітряне
• Частота PWM: 24 КГц
• Прошивка: BLHeli_S 8bit
• Тип складання регулятора: 4-в-1 незалежний
• Монтажне кріплення: 30,5х30,5 мм
• Розміри настановних отворів: 3 мм
• Розміри: 44,2х45,2х6,5 мм
• Вага: 33,7 г
• Загальна вага: 43,8 г
• Модель: 2024

Комплектація:

• Політний контролер – 1 шт
• Регулятор обертів – 1 шт
• Сполучний шлейф 30мм – 1 шт
• Демфіруючі втулки – 8шт
• Монтажні болти М3×30мм – 4шт
• Нейлонові гайки М3 – 4шт
• Силові дроти 12AWG 100мм – 2шт
• Силовий роз’єм XT60H-M – 1шт
• Конденсатор 1000uF 35V -1шт