Політний стек Галичина F405 V2 ICM42688P 55A_BLJ 3-6s (контролер та регулятор для коптера)

Політний стек Галичина F405 V2 55A_BLJ є готовим рішенням для управління квадро або гексакоптером розміром від 4 до 10 дюймів.
Контролер польоту Львів F405 V2 це нова, перероблена версія польотного контролера українського виробництва, в якій були враховані пропозиції виробників дронів та військових.
Цей стек, на наш погляд, є у своїй ніші і на даний момент одним із найкращих варіантів стеків українського виробництва за співвідношенням ціна/якість.
Схема перероблена під використання більш актуального акселерометра ICM42688P. Для зручності налаштування живлення приймача тепер може здійснюватися без батареї від USB підключення. Розташування контактних майданчиків тепер більше сприяє зручному та акуратному монтажу на коптері.
З важливих доробок варто виділити окремий BEC для живлення відеоканалу з вибором вольтажу (9 або 12в) – це суттєво покращить якість живлення відеоканалу та зменшить наведення від роботи моторів. Додана підтримка третьої серво дозволяє реалізувати одночасне підключення ініціатора і, наприклад, керування кутом курсової камери. За допомогою двох окремих виходів PinIO можна, наприклад, реалізувати керування живленням відеоканалу та іншої периферії. Для підключення ініціатора виходи першу і другу серво скомпоновані в окремий роз’єм на звороті полетника. На RX5 залишено інвертор для можливості підтримки SBUS, що поряд із сучасними ELRS дозволяє використовувати великий набір традиційних приймачів. Всі інші доступні UART-и виведені на контактні майданчики для підключення різних сенсорів або додаткових систем контролю та управління типу систем донаведення.
Регулятор 4-в-1 Франківськ V1 3-6s 4x55A до 10 дюймів, з деякими обмеженнями з налаштування/навантаження на великих розмірах.
Це друга версія регулятора оборотів, з деякими мінорними модифікаціями друкованої плати з урахуванням зауважень збирачів – відсутня перфорація на силових майданчиках, що виключає протікання олова при складанні. Колір плати змінився на синій.
У контролері реалізована традиційна схемотехніка, побудована на базі 8-бітного контролера EFM8BB21 з драйвером FD6288Q, який шиється прошивкою BLHeli_S з відкритим вихідним кодом. Відповідно, регулятор можна прошивати і модернізованою прошивкою Bluejay, що дозволяє використовувати функціонал двостороннього протоколу DShot для кращого контролю стану регулятора та принципового покращення стабілізації дрона у польоті. Як силові ключі використані перевірені часом QN3109.
Загалом, з урахуванням вартості даного стека, йому важко підібрати якісних конкурентів у його “ваговій категорії” як серед іменитих брендів типу T-Motor, Hobbywing, Diatone або Matek, так і серед бюджетніших китайських “побратимів”.

Особливості:

• Продумане розташування контактних майданчиків
• Особливий BEC для відеоканалу 9/12в
• Підтримка до шести моторів
• Підтримка до 3-х сервоприводів
• Інтерфейси PinIO
• Роз’єм для підключення ініціатора
• Зручний монтаж
• Висока якість за безальтернативною ціною
• Виробництво України

Характеристики:

• Основний контролер: STM32F405
• Призначення: Мультикоптери
• Прошивка: Betaflight (Lviv/MODULE149v2)
• Стабілізація: ICM42688P (6DOF 8KHz)
• Кількість виходів на мотори: 6
• Кількість виходів на серво: 3
• Кількість портів UART (загальна): 6
• Кількість портів PinIO: 2
• Кількість портів I2C: 1
• Інвертор для Sbus: Є (R5)
• Інтерфейс периферії: UART; I2C; PWM; PINIO;
• Інтерфейс приймача: PPM; DSM2; DSMX; SBUS; SUMD; SUMH; XBUS; IBUS; JETIEXBUS; CRSF; SRXL; ELRS
• Протоколи: PWM; Oneshot125; Oneshot42; Multishot; Dshot150; Dshot300; Dshot600; DShot1200; Proshot1000;
• Вихід на регулятор 4-в-1: Є
• OSD: Вбудований AT7456
• BEC борту: 5В/3А
• BEC для VTX: 9-12В/2А
• Вхід RSSI: Ні
• Харчування сателіту: ні
• USB порт: USB-C
• Вхідна напруга: 11,1-22,2 В
• Монтажне кріплення: 30,5х30,5 мм
• Розміри настановних отворів: 3 мм
• Розміри: 38х38х7 мм
• Вага: 11,2 г
• Тип: Регулятор безколекторний
• Призначення: Мультикоптери
• Харчування: 12,6 – 25,2 В
• Номінальний струм: 55 А
• Піковий струм: 65 А
• Наявність BEC: Ні
• Вологозахист: Ні
• Сенсорний: Ні
• Тип керування двигуном: ШИМ
• Протоколи управління: DSHOT1200; DSHOT300; DSHOT600;
• Охолодження: Пасивне, повітряне
• Частота PWM: 24 КГц
• Прошивка: BlueJay 8bit
• Тип складання регулятора: 4-в-1 незалежний
• Монтажне кріплення: 30,5х30,5 мм
• Розміри настановних отворів: 3 мм
• Розміри: 45,6х45,6х6,5 мм
• Вага: 37,5 г
• Загальна вага: 47,4 г
• Модель: 2024

Комплектація:

• Політний контролер – 1 шт
• Регулятор обертів – 1 шт
• Сполучний шлейф 35мм – 1 шт
• Демфіруючі втулки – 9шт
• Монтажні болти М3×25мм – 4шт
• Нейлонові гайки М3 – 5шт
• Силові дроти 12AWG 100мм – 2шт
• Силовий роз’єм XT60H-M – 1шт
• Конденсатор 1000uF 35V – 1шт