Політний контролер Holybro Kakute H743 Wing

Політний контролер Holybro Kakute H743 Wing

Особливості:

• Мікроконтролер STM32H743 працює на частоті 480 МГц.
• Високоточний/малошумний ICM-42688-P IMU
• Підтримка шини CAN
• Перемикач двох входів камери
• 3 Вбудований вихід BEC 5 В, 6 В/8 В та 9 В/12 В
• Перемикач ями УВІМК/ВИМК 9 В/12 В
• Вбудований датчик напруги та струму
• Вбудований барометр BMP280
• Plug-and-play порти GPS, CAN, I2C
• Маленький та низькопрофільний дизайн поміщається у компактні рамки
• Підтримує INAV (6.1.1 та пізніші версії), Ardupilot (4.4 та пізніші версії)

Характеристики:

• Мікроконтролер: STM32H743, 480 МГц, 1 МБ ОЗУ, 2 МБ флеш-пам’яті
• ІДУ: ICM-42688P (SPI3)
• Баро: BMP280 (I2C4)
• Екранне меню: AT7456E (SPI2)
• Чорна скринька: слот для картки MicroSD на SDMMC2
• 7x Uarts (1,2,3,5,6,7,8) із вбудованою інверсією.
• 14 виходів ШІМ, 1 CAN, 5 АЦП (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 та RSSI)
• 3x I2C (I2C1 та I2C2 для зовнішніх пристроїв, I2C4 для вбудованих датчиків)
• 3 світлодіоди для статусу FC (синій, червоний) та індикатора 3,3 В (зелений)
• Подовжувач ключів USB/DFU з USB Type-C
• Перемикач двох входів камери
• 5 В/9 В (12 В) для перемикача живлення камери/VTX
• Високоточний датчик струму (безперервний струм 90 А, піковий струм 220 А)
• Датчик напруги акумулятора: 5K:25,5K (шкала 1800 в INAV, BATT_VOLT_MULT 18,18 в ArduPilot)
• Статична потужність 160 мА при 5 В
• PDB
• Діапазон вхідної напруги: 10–36 В (3–8S LiPo)
• 1x колодки ESC
• Вимір струму: 90 А в безперервному режимі, 220 А в піку. (Масштаб 275 в INAV, 36 A/V в ArduPilot)
• Вихід BEC 5 В
• Призначений для ПК, приймача, екранного меню, камери, світлодіодної стрічки 2812, зумера, GPS, датчика швидкості повітря тощо
• Вихід 5,15 +/- 0,1 В постійного струму
• Безперервний струм 2 А, піковий 3 А
• Вихід BEC 9 В/12 В
• Призначений для відеопередавача, камери, підвісу тощо.
• Безперервний струм 2 А, піковий 3 А
• Варіант 12 В з перемичкою
• Вихід BEC Vx
• Розроблено для сервоприводів
• Регульована напруга, 6 В за замовчуванням, опція 8 В з перемичкою
• Безперервний струм 6 А, піковий 8 А
• Вихід BEC 3,3 В
• Лінійний регулятор
• Безперервний струм: 200 мА
• Монтаж: 25 х 25 мм, отвір М2.
• Розміри: 45х30х13,5 мм.
• Вага: 28 г з USB-подовжувачем

Комплектація:

• Контролер польоту Kakute H743-Wing – 1 шт.
• Плата живлення -1 шт.
• Верхня дошка -1 шт.
• Плата USB-EXT -1 шт.
• Електролітичний конденсатор: 220 мкФ 62 В -1 пс
• Кабель живлення XT60 60 мм – 2 шт.
• Набори 2.54 Pin DuPont -4 шт.
• JST-GH 4-контактний кабель -2 шт.