Політний контролер для літака ARMADA F405 WING V1

Представляємо вашій увазі польотний контролер для БПЛА літакового типу – ARMADA F405 WING V1.
Найточніше буде назвати його локалізованою та покращеною версією всім відомої лінійки F4-их (процесор STM32F405RGT6) польотних контролерів
технічних характеристик продукту були максимально враховані всі вимоги виробників БПЛА до даного виду контролерів:
• Напруга вхідного живлення від 3s до 8s (8V – 36V), що дозволяє перекрити досить великий діапазон розмірів БПЛА і, конкретно, рішень по силовій.
• Для розширення можливостей монтажу, силові контакти живлення.
• На борту присутні три стабілізатори живлення:
— 5V – 3А – для живлення бортових систем. Також присутня можливість живлення приймача та периферії при підключенні тільки до USB
— 5.1V / 6V / 7.2V – 5А – для живлення органів управління (сервоприводів)
Лінія живлення між ПДБ та платою контролера дубльована по плюсовому та мінусовому дроту для забезпечення надійності-4V 17В – 3А – для живлення відеоканалу
Варто докладніше уточнити, що, по перше, дане рішення дозволяє використовувати потужні передавачі (які вимагають на вхід живлення більше 12В) через стабілізатор напруги, а не безпосередньо від батареї, що істотно впливає на якість живлення, знижує кількість перешкод від робіт. По-друге, в контролері реалізовано управління живленням відеоканалу через режим user2 (PinIO, запаюється опціональна перемичка), що дозволяє, при необхідності, вимкнути живлення відеоканалу з апаратури управління.
• Якщо керування живленням відеоканалу не потрібно, то перемичка не запаюється. Самі контакт PinIO для режиму user2 виведений на платі окремо
• Також реалізована підтримка двох камер з перемиканням через режим user1 (PinIO, працює завжди), що дозволяє рознести курсову та оглядову камери і використовувати для них один відеоканал.
• На контактні майданчики виведені всі 6 UART-ів, що дозволяє гнучко. />• На R2 доданий інвертор для підтримки традиційних приймачів з SBUS (виведено окремим контактним майданчиком) і т.п., що в принципі розширює можливі варіанти реалізацій по каналу управління.
• Контролер підтримує 11 PWM виходів.
• Присутня підтримка управління I2C реалізований паралельно як роз’ємом, так і кількома комплектами контактних майданчиків, для різних варіантів рішень.
• Опціональні контактні майданчики під аналоговий датчик повітряної швидкості та RSSI виведені на верхню сторону контролера USB інтерфейс, кнопка завантажувача та базер винесені на окрему монтаж Контролер шиється будь-яка з трьох актуальних прошивок: ArduPilot, INAV і Betaflight
Загалом, даний контролер вийшов більш ніж цікавим та універсальним для свого класу. При цьому не було пожертвувано ні якістю, ні функціоналом за достатньо доступною ціною. Вважаємо, даний контролер може послужити гарною вітчизняною заміною китайським комплектуючим, таким як Matek, SpeedyBee, Holybro, JHEMCU та ін практично у всіх сетапах, які передбачають використання контролера на F4 процесорі.

Особливості:

• Підтримка двох камер
• BEC, що налаштовується для відеоканалу з урахуванням потужних VTX
• Відключення живлення VTX через PinIO
• Підтримка вхідного живлення до 8s
• 11 PWM Виходів
• Підтримка LED
• Оновлений гіроскоп
• Зроблено в Україні
• Гарантійне обслуговування в Україні

Характеристики:

• Основний контролер: STM32F405
• Призначення: БПЛА літакового типу
• Стабілізація: ICM42688P (6DOF 8KHz)
• Кількість виходів на мотори: 1
• Кількість виходів на серво: 11
• Кількість портів UART (загальна): 6
• Кількість портів PinIO: 1
• Кількість портів I2C: 2
• Інвертор для Sbus: Є
• Інтерфейс периферії: UART; I2C; PWM; PINIO;
• Інтерфейс приймача: PPM; DSM2; DSMX; SBUS; SUMD; SUMH; XBUS; IBUS; JETIEXBUS; CRSF; SRXL; ELRS
• Протоколи: PWM; Oneshot125; Oneshot42; Multishot; Dshot150; Dshot300; Dshot600; DShot1200; Proshot1000;
• OSD: Вбудований AT7456
• BEC борту: 5В/3А
• BEC для VTX: 9-17В/3А
• BEC для серв: 5-7.2В/5А
• USB порт: USB-C
• Вхідна напруга: 8-36 В
• Монтажне кріплення: 30,5х30,5 мм
• Розміри настановних отворів: 3 мм
• Розміри: 44 x 29 x 10 мм
• Вага: 20 г
• Модель: 2024

Комплектація:

• Політний контролер – 1 шт
• Інтерфейсна плата – 1шт
• Шлейф інтерфейсної плати 200мм – 1шт
• Шлейф підключення CAN-периферії 200мм-1шт
• Планки контактні 40pin – 3шт