Політний контролер для квадрокоптера VYRIY F405 V2 BMI270

Політний контролер VYRIY F405 V2 з невеликими застереженнями можна назвати локалізованою версією всім відомого і широко використовуваного польотного контролера SpeedyBee F405 V3. для потреб ЗСУ, а також на виробництві FPV-дронів, ретрансляторів та їх елементів. Насамперед це говорить про те, що з цим контролером вже було зібрано чимало дронів для застосування українською армією.
Контролер VYRIY F405 V2 має на своєму борту все необхідне для керування польотом мультикоптера (до 8 моторів) розміром приблизно від 4-х дюймів як для ручного керування, так і для польотів в автоматичних режимах. Як було сказано вище це, по суті, доопрацьований SpeedyBee 3-ї версії, що передбачає і прошивку контролера Vyriy тим же таргетом – SPBE/SPEEDYBEEF405V3. Цей факт має одну незаперечну перевагу – величезну кількість доступної інформації з налаштування тощо. Щодо SpeedyBee актуально і для даного стека.
Що ж стосується відмінностей, то, порівняно з прототипом, з плати польотного контролера в першу чергу був прибраний не зовсім актуальний для наших реалій функціонал:
* світловий індикатор заряду батареї,
* блютуз модуль для налаштування контролера
* додаткові майданчики для підключення світлодіоди на променях.
Архітектура плати була злегка доопрацьована з обох сторін, на платі з’явився інтерфейс PinIO і контакти для доступу до UART4, що звільнився.
Усі ці доробки впливають, в першу чергу на кінцеву ціну даного контролера, але при цьому дозволяють на нього базі збирати дрони з необхідними на даний момент можливостями – політ по GPS, керування додатковими логічними пристроями на борту, керування сервоприводами та підключення зовнішніх систем до-наведення.
З огляду на повний набір традиційного функціоналу на борту, даний контролер є непоганим кандидатом середнього цінового діапазону для використання як у хобійних цілях, так і в не дуже хобійних.</

>

Особливості:

• Гідний аналог SpeedyBee F405 V3
• Шиється офіційною прошивкою SPEEDYBEEF405V3
• Особливий BEC для відеоканалу
• Підтримка до 8 моторів
• Підтримка до 3-х сервоприводів
• Інтерфейс PinIO
• Інтерфейс LED
• Виробництво України

Характеристики:

• Основний контролер: STM32F405
• Призначення: Мультикоптери
• Прошивка: Betaflight (SPBE/SPEEDYBEEF405V3)
• Стабілізація: BMI270 (6DOF 8KHz)
• Кількість виходів на мотори: 8
• Кількість виходів на серво: 3
• Кількість портів UART (загальна): 6
• Кількість портів PinIO: 1
• Кількість портів I2C: 1
• Інвертор для Sbus: Є (R2)
• Інтерфейс периферії: UART; I2C; PWM; PINIO;
• Інтерфейс приймача: PPM; DSM2; DSMX; SBUS; SUMD; SUMH; XBUS; IBUS; JETIEXBUS; CRSF; SRXL; ELRS
• Протоколи: PWM; Oneshot125; Oneshot42; Multishot; Dshot150; Dshot300; Dshot600; DShot1200; Proshot1000;
• Вихід на регулятор 4-в-1: Є
• OSD: Вбудований AT7456
• BEC борту: 5В/3А
• BEC для VTX: 12В/3А
• Вхід RSSI: Є
• Живлення сателіту: 3.3В/500мА
• USB порт: USB-C
• Вхідна напруга: 11,1-22,2 В
• Монтажне кріплення: 30,5х30,5 мм
• Розміри настановних отворів: 3 мм
• Розміри: 37х40х9.5 мм
• Вага: 10,1 г
• Модель: 2024

Комплектація:

• Політний контролер – 1 шт
• Сполучний шлейф 30мм – 1 шт
• Демфіруючі втулки – 4шт