Політний контролер CUAV X7 PRO

Політний контролер CUAV X7 PRO – це вдосконалений автопілот, розроблений компанією CUAV. Він використовує більш продуктивний процесор STM32H7 та поєднує датчики промислового класу та з наднизьким температурним дрейфом. Порівняно з попередніми версіями польотних контролерів, він має кращу продуктивність та більшу надійність. На цій платі добре працює прошивка ArduPilot. x7 pro ідеально підходить для промислових дронів.

Особливості:

• Внутрішня амортизація
• Модульна конструкція, можна зробити несучу плату своїми руками
• Підтримка USB_HS, швидке завантаження логів
• Підтримка більшої кількості висновків, що підтримують DShot
• Підтримка нагрівання ІНС, щоб датчик працював краще
• Виділений порт батареї БПЛА
• 3 комплекти датчиків ІНС
• Підтримка кількох приймачів
• Високоточний промисловий сенсор (ADIS16470+RM3100)
• Потрійне резервування живлення (Power A, Power C, USB)

Характеристики:

• Основний контролер: STM32H743
• Акселерометр/Гіроскоп: ICM-20649
• Акселерометр/Гіроскоп: ADIS16470
• Акселерометр/Гіроскоп: BMI088
• Компас: RM3100
• Барометр: MS5611*2
• Інтерфейси приймача: S.BUS/PPM/DSM;
• Інтерфейси периферії: PWM x14 (12 з підтримкою DShot)
• Вхід RSSI: Аналоговий / PWM
• Порти UART для GPS: 2 (GPS та UART4 )
• Шини I2C: 4 (2 виділені порти)
• Шини CAN: 2
• АЦП: 2
• USB-порт: Type-C
• Лінії живлення: 2 (Power A суміщений з інтерфейсом датчика споживання, Power C – з CAN-шиною)
• Живлення: Power A/C – 4,3-5,4 В, USB: 4.75-5.25 В
• Напруга на лінії сервоприводів: 0-36В
• Розміри: 77х45.5х39 мм (19,5 мм – лише плата розширення)
• Вага: 101 г

Комплектація:

• Модуль ядра польотного контролера – 1 шт
• Плата розширення – 1 шт
• Кабель I2C/CAN – 1 шт
• Кабель АЦП 3.3 – 1 шт
• Кабель RSSI – 1 шт
• Модуль живлення CAN PMU Lite – 1 шт
• Плата розширення CAN – 1 шт
• Модуль телеметрії PW-LINK – 1 шт
• Кабель USB Type-C – 1 шт
• Мапа пам’яті – 1 шт