Політний контролер CUAV NORA+

Політний контролер CUAV NORA+

Особливості:

• Високопродуктивний контролер
• Потрійне резервування інерційної навігації
• Компас промислового класу
• Температурна компенсація датчиків підвищує точність
• Вбудована система демпфування
• Компактний дизайн
• Розширені робочі умови

Характеристики:

• Основний контролер: STM32H743
• Робоча частота: 480 МГц
• Пам’ять прошивки: 2 МБ
• Оперативна пам’ять: 1 МБ
• Стабілізація: ICM-42688-P + ICM-20689 x 2
• Компас: RM3100
• Барометр: MS5611 x 2
• Порти розширення: UART x5; I2C x6; CAN x2; ADC; SPI; RSSI (PWM/0-3.3V)
• Кількість виходів PWM: 14 (1-12 c DSHOT)
• Вхід приймача: 1 (PPM/DSM/S.BUS)
• Входи харчування: 2
• Тригер блокування безпеки: Є (в порту GPS&SAFETY)
• Підтримка зумера: Є (в порту GPS&SAFETY)
• Налагодження: Є (UART7)
• JTAG: Є
• USB: Type-C x2
• Харчування польотного контролера: 4,5 – 5,5 В
• Напруга сервоприводів: 0-36В
• Підтримувані конфігурації: Мультикоптер (3-8 променів); Літак; Гвинтокрил; VTOL; Ровер та ін.
• Основна прошивка: Ardupilot v4.10+ / PX4 v1.12.3+
• Розміри: 46х64х22 мм
• Вага: 90 г

Комплектація:

• Політний контролер із карткою пам’яті – 1 шт
• Кабель USB-Type-C – 1 шт
• Пакет аксесуарів (розгалуження CAN/I2C + кабель) – 1 шт
• Пакет аксесуарів (плата PW-Link + кабель) – 1 шт
• Модуль живлення PMU SE з кабелем – 1 шт
• Пакет кабелів (I2C/CAN, ADC (з Futaba-коннектором), RSSI) – 1 уп