Наземна станція CubePilot HEX Herelink v1.1

HEX Herelink HD – це універсальна цифрова бездротова AIO система передачі HD-відео на далекі відстані з пультом дистанційного керування.

HEX Herelink HD складається з пульта дистанційного керування та модуля Air Unit. Пульт ДК 2,4 ГГц із вбудованим екраном дозволяє пілоту та операторам отримувати HD-відео, телеметрію та керувати безпілотником на відстані до 20 км у FCC та 12 км у CE. Затримка відеопотоку становить менше 110 мс.

Herelink надає повний набір функцій QGroundControl.

Air Unit використовує живлення від 5 до 12 В і має один порт UART для підключення до польотного контролера або інших аксесуарів через Mavlink.

Air Unit та пульт управління оснащені потужними процесорами Pinecone S1 з 4 ядрами на частоті 2,2 ГГц та ще 4 додатковими ядрами на частоті 1,4 ГГц, а також 4-ядерним графічним процесором, що дає масу можливостей для використання додатків та подальшого розвитку. 8-ядерний високопродуктивний процесор S1, вбудований в Air Unit та пульт управління, забезпечує більш потужні та швидкі можливості обробки даних. Вбудований потужний графічний 4-ядерний процесор аналізу відеозображення Mali-T860 забезпечує стабільність зображення та корекцію спотворень. Дальність передачі сигналу до 20 км із затримкою менше 110 мс на два входи HDMI. Підтримує формат відео 720p 30 кадрів на секунду, 1080p 30/60 кадрів на секунду

Система являє собою комплекс пристроїв, інтегрований та мініатюризований. Модулі вирішують одразу кілька завдань. Розміри бортового модуля – всього 78,5 х30х15 мм, що економить простір і зручно для установки. Контролер має вбудований Li-Pol акумулятор ємністю 4950 мАг. І контролер, і Air Unit у середньому споживають менше ніж 4 Вт. При включеній передачі відео встановлюється середня яскравість екрана, на контролері відключаються WiFi та GРS. Можна відстежувати інформацію про повітряне судно та налаштовувати політ у режимі реального часу через GCS програми з підтримкою Mavlink.

Також варто уваги, що система адаптована до ПЗ для управління польотом Ardupilot та PX4 з відкритим вихідним кодом. Пульт управління має відкритий API, підтримує встановлення QGroundcontrol прямо з коробки. А також Herelink відкрита та допрацьована спільнотою система. Як наборний модуль, і контролер підтримують оновлення версії прошивки.

Цифрову систему зв’язку HEX Herelink FullHD та інші комплектуючі та системи стабілізації ProfiCNC для дронів та іншої роботизованої техніки можна купити в Україні з офіційною гарантією.

Особливості:

• Оновлений наборний модуль
• Прокидання Ethernet порту між БПЛА і пультом
• Все в одному: телеметрія, відео та керування
• До 20 км у режимі FCC та 12 км у режимі CE
• Частота 2,4 ГГц
• Телеметрія: UART
• Протокол RC: SBUS, iBUS та ін
• Сумісність з Mavlink
• Сенсорний екран
• Два входи HDMI для передачі відео 1080P при 60 кадрах за секунду
• Додаток QGround control та API для розробки
• WiFi, Bluetooth та USB для підключення до інших пристроїв

Характеристики:

• Процесор: SoC Pinecone S1
• Графічний процесор (GPU): 4 ядра, Mali-T860
• SDR: A7 + DSP
• Пам’ять (Air Unit): LPDDR3 1 ГБ
• Пам’ять (пульт управління): LPDDR3: 2 ГБ
• EMMC: 4 ГБ
• Ширина смуги пропускання сигналу: 20 МГц / 10 МГц
• Потужність: менше 4 Вт
• Потужність передавача: до 0,8 Вт
• Рознімання антени: Mini-BNC (Пульт); MMCX (Air Unit)
• Дальність передачі: FCC 20 км CE / SRRC 12 км
• Затримка передачі зображення: менше 110 мс
• Передача зображення: 720p при 30 к/с, 1080p при 30/60 к/с
• Робоча каналу: 2,4 ГГц ISM
• Відеовхід: Micro-HDMI x2
• Чутливість приймача: -99 дБм при смузі пропускання 20 МГц
• Відновлення від перешкод: < 1 с
• Екран: 5,46 дюйми, 1080p
• Зв’язок: BT; Wi-Fi; GPS; 2,4 ГГц
• Живлення: Акумулятор Li-Pol 4950 мАч
• Заряджання: через порт micro-USB 5 В, 2 A
• Розміри: 217×106,5×31 мм (пульт)
• Вага: 532 г (пульт + антени)
• Упаковка: 902 г; 300х160х60 мм (пульт)

Комплектація:

• Пульт керування – 1 шт
• Антена пульта “Промінь” – 1 шт
• Антена пульта спрямована – 1 шт
• Наконечники стиків пульта – 2 шт