Датчик повітряної швидкості Qio-Tek ASP5033 CAN

Датчик повітряної швидкості Qio-Tek ASP5033 підключається по DroneCAN (вона ж UAVCAN) шині. Також на борту плати з датчиком тиску є колодка I2C для підключення компаса QMC5883 і передачі даних по CAN-шині. Т. е. I2C на модулі – майстер (хост).

Важливо: не всі прошивки підтримують опитування датчика швидкості CAN-шиною. Звертайте увагу при виборі датчика та польотного контролера, включаючи доступність периферії польотного контролера у вибраній прошивці.

Для ArduPilot (ArduPlane) працездатні налаштування датчика такі: CAN_D1_PROTOCOL = 1 (DroneCAN)
CAN_P1_DRIVER = 1 (First Driver)
CAN_P1_BITRATE = 1000000 = 4 (4M)
ASPD_TYPE = 8 (DroneCAN)
ARSPD_USE = 1 (Use)

Особливості:

• Підключається по UAVCAN шині
• Крім датчика швидкості є магнітометр (3D-компас) QMC5883 та розширення для підключення модуля компаса RM3100

Характеристики:

• Діапазон вимірювання: -20Па – +20000Па
• Точність: +/- 0.2 %
• Максимальна похибка: 0.5%
• Перевантаження за тиском: 2-кратне
• Точність вимірювання температури: +/- 1°C
• Напруга живлення: 4.5 – 12 В
• Споживання струму: менше 8 мкА (один вимір)
• Статичне споживання: менше 0,12 мкА (при 25°C)
• Робоча температура: -40°C – +125°C
• Точність вимірювання: +-/0.5°C при 25°C
• Вага: 2 г

Комплектація:

• Датчик – 1 шт
• Кабель Micro JST-GH 1.25 – 1 шт
• Пластикова трубка Піто – 1 шт
• Шланг – 2 шт