Базова станція RTK HEX Here+ Base GNSS

Базова станція RTK HEX Here+ Base GNSS

Комплект HERE+ V2 RTK, розроблений HEX та Ardupilot Team, сумісний з Mission Planner, наземною станцією управління для ArduPilot, а також з PX4 та QGroundControl. Цей комплект є першим модулем диференціальної глобальної системи позиціонування (DGPS) для користувачів польотних контролерів з відкритим вихідним кодом.
Технологія RTK забезпечує набагато точніші оцінки розташування, ніж звичайні системи GNSS. Його точність в ідеальних умовах може досягати сантиметрів, що значно підвищує точність польоту.
HERE+ – перша система позиціонування RTK, розроблена для спільноти розробників програмного забезпечення з відкритим вихідним кодом. У комплект Here+ GPS входить база та наборний модуль (не в цьому комплекті). База може працювати з планувальником місій із базовими налаштуваннями. Обмін даними між наборним модулем та базовою станцією здійснюється через пару модулів телеметрії (не передбачених у стандартному пакеті Here+).
HERE+ V2 має повний набір інерційної навігаційної системи (гіроскоп, акселерометр, компас та барометр) та дані GNSS для отримання більш точної навігації. У прошивці Ardupilot і PX4 дані позиціонування RTK об’єднані з вбудованим алгоритмом розширеного фільтра Калмана (EKF) для оптимізації результатів позиціонування. Наприклад: зйомка та картографування за допомогою БПЛА; моделі використовувані з метою сільського господарства; висока точність зльоту та посадки; польоти рою БПЛА; і т.п.
Диференціальний GPS RTK, сумісний з польотними контролерами з відкритим вихідним кодом The Cube (раніше відомий як Pixhawk), PixhawkAPM.
-Підтримка 1 бази для декількох наборних модулів
-Легке та енергоефективне рішення RTK DGPS у реальному часі
-Сантиметрова точність позиціонування та навігації
Використовуючи кінематичну технологію в реальному часі, HERE+ надає у реальному часі тривимірні координати точки спостереження. Передача виміру фази несучої бази на ровер для коригування. Порівнюючи фазу несучої від GPS і базової станції відповідно, модуль обчислює різницю фаз для визначення положення з сантиметровою точністю в реальному часі. техніки можна придбати в Україні з офіційною гарантією.

Особливості:

• Сантиметрова точність позиціонування
• Висока частота оновлення координат
• Можна використовувати одну коригуючу станцію для кількох безпілотників
• Відкрита архітектура для використання з OpenSource безпілотниками

Характеристики:

• Приймач: U-blox M8P
• Підтримувані навігаційні системи: BeiDou; GLONASS; GPS
• Кількість одночасно опитуваних ДПС: 2
• Час старту: 29 сек(холодний), 1 сек(гарячий)
• Напруга живлення: 5 В
• Час старту з A-GPS: 3 сек
• Інтерфейси підключення: USB
• Прошивка, що оновлюється: Так
• Частота оновлення координат з RTK: 8Гц (тільки GPS), 5Гц (GPS + GLONASS/BeiDou)
• Точність позиціонування з RTK: 0.025м + 1ppm CEP
• Чутливість приймача (гарячий/холодний старт): -157.0 – -148.0 дБмвт
• Підтримувані антени: Пасивна; Активна
• Захист від придушення сигналу: Є
• Захист від заміни сигналу: Є
• Розміри: 40х41×11 мм
• Вага: 18,6 г

Комплектація:

• Базова станція – 1 шт
• Антена – 1 шт
• USB кабель – 1 шт