Політний контролер для квадрокоптера ARMADA F405 V1

Контролер польоту ARMADA F405 WING V1 призначений для використання на квадро та гексакоптерах у розмірах від 4 до 10 дюймів.
Цей контролер, на наш погляд, є у своїй ніші і на даний момент одним із найкращих варіантів контролерів українського виробництва за співвідношенням ціна/якість.
Схема розроблена під використання актуального на даний момент акселерометра ICM42688P. Для зручності налаштування живлення приймача може здійснюватися без батареї від USB підключення.
На платі контролера присутній окремий BEC для живлення відеоканалу з вибором вольтажу (9 або 12в) – це суттєво покращує якість живлення відеоканалу та зменшує наведення від роботи моторів. Підтримка керування серво у кількості до 3-х шт. дозволяє реалізувати одночасне підключення ініціатора і, наприклад, керування кутом курсової камери. За допомогою двох окремих виходів PinIO можна реалізувати управління живленням відеоканалу та іншої периферії. Для підключення ініціатора виходи першу і другу серво скомпоновані в окремий роз’єм на звороті польотника. На RX5 доданий інвертор для можливості підтримки SBUS, що поряд із сучасними ELRS дозволяє використовувати великий набір традиційних приймачів. Всі інші доступні UART-и виведені на контактні майданчики для підключення різних сенсорів або додаткових систем контролю і керування типу систем донаведення. , Diatone, Holybro та ін.

Особливості:

• Продумане розташування контактних майданчиків
• Оновлений гіроскоп
• Особливий BEC для відеоканалу
• Підтримка до шести моторів
• Підтримка до 3-х сервоприводів
• Два інтерфейси PinIO
• Одільний роз’єм для підключення ініціатора
• Виробництво України

Характеристики:

• Основний контролер: STM32F405
• Призначення: Мультикоптери
• Прошивка: Betaflight (Lviv/MODULE149v2)
• Стабілізація: ICM42688P (6DOF 8KHz)
• Кількість виходів на мотори: 6
• Кількість виходів на серво: 3
• Кількість портів UART (загальна): 6
• Кількість портів PinIO: 2
• Кількість портів I2C: 1
• Інвертор для Sbus: Є (R5)
• Інтерфейс периферії: UART; I2C; PWM; PINIO;
• Інтерфейс приймача: PPM; DSM2; DSMX; SBUS; SUMD; SUMH; XBUS; IBUS; JETIEXBUS; CRSF; SRXL; ELRS
• Протоколи: PWM; Oneshot125; Oneshot42; Multishot; Dshot150; Dshot300; Dshot600; DShot1200; Proshot1000;
• Вихід на регулятор 4-в-1: Є
• OSD: Вбудований AT7456
• BEC борту: 5В/3А
• BEC для VTX: 9-12В/3А
• Вхід RSSI: Ні
• Харчування сателіту: ні
• USB порт: USB-C
• Вхідна напруга: 11,1-22,2 В
• Монтажне кріплення: 30,5х30,5 мм
• Розміри настановних отворів: 3 мм
• Розміри: 38х38х7 мм
• Вага: 11,2 г
• Модель: 2024

Комплектація:

• Політний контролер – 1 шт
• Сполучний шлейф 35мм – 1 шт
• Демфіруючі втулки – 4шт