Політний контролер Holybro Pixhawk 6C Mini + PM02-12S

Pixhawk 6C Mini – це останнє оновлення успішного сімейства контролерів польоту Pixhawk, засноване на відкритому стандарті Pixhawk FMUv6C та стандарті роз’єму. Він використовує той же мікропроцесор STMH743 та датчики, що і Pixhawk 6C. У порівнянні зі стандартним Pixhawk 6C, ця версія Mini має вбудований роз’єм PWM, а деякі порти були видалені, щоб відповідати цьому форм-фактору Mini. технологією Bosch та InvenSense, що забезпечує гнучкість та надійність керування будь-яким автономним транспортним засобом, що підходить як для академічних, так і для комерційних додатків.

Мікроконтролер H7 Pixhawk 6C Mini містить ядро ​​Arm Cortex-M7, що працює на частоті до 480 МГц, і має 2 МБ флеш-пам’яті та 1 МБ ОЗУ. Завдяки оновленій обчислювальній потужності розробники можуть бути більш продуктивними та ефективними у своїй роботі з розробки, дозволяючи використовувати складні алгоритми та моделі.

Відкритий стандарт FMUv6C включає високопродуктивні, малошумливі IMU на борту, розроблені для економічно ефективної роботи з резервування IMU. Система віброізоляції для фільтрації високочастотної вібрації та зниження шуму для забезпечення точних показань, що дозволяє транспортним засобам досягати кращих загальних льотних характеристик. професора, студенти) та комерційних додатках.

Особливості:

• Процесор FMU: STM32H743
• 32-бітовий Arm Cortex-M7, 480 МГц, 2 МБ пам’яті, 1 МБ SRAM
• Процесор вводу-виводу: STM32F103
• 32-бітовий Arm Cortex-M3, 72 МГц, 64 КБ SRAM
• Вбудовані датчики
• Аксел/гіроскоп: ICM-42688-P
• Аксел/гіроскоп: BMI055
• Магніт: IST8310
• Барометр: MS5611
• Макс. вхідна напруга: 6 В
• Вхід живлення USB: 4,75–5,25 В
• Вхід сервоприводу: 0–36 В
• Обмежувач максимального вихідного струму Telem1: 1 А
• Обмежувач вихідного струму всіх інших портів: 1 А
• Робоча температура: -40–85 °C
• Розміри: 53,3*39*16,2 мм
• Вага: 39,2 г

Комплектація:

• Pixhawk 6C Mini- 1 шт
• PM02 V3 12S Модуль живлення – 1 шт
• Комплект кабелів – 1 набір