Політний контролер для квадрокоптера Львів F405 V2 ICM42688P

Контролер польоту Львів F405 V2 призначений для використання на квадро та гексакоптерах у розмірах від 4 до 10 дюймів.
Цей контролер, на наш погляд, є у своїй ніші та на поточний момент одним з кращих варіантів контролерів українського виробництва за співвідношенням ціна/якість.
Схема перероблена під використання більш актуального акселерометра ICM42688P. та акуратному монтажу на коптері.
З важливих Доробок варто виділити окремий BEC для живлення відеоканалу з вибором вольтажу (9 або 12в) – це істотно поліпшить якість живлення відеоканалу і зменшить наведення від роботи моторів. двох окремих виходів PinIO можна, наприклад, реалізувати керування живленням відеоканалу та інший периферії. Для підключення ініціатора виходи на першу і другу серво скомпоновані в окремий роз’єм на зворотному боці польотника. майданчики для підключення різних сенсорів або додаткових систем контролю та керування типу систем донаведення.
/>Загалом, незважаючи на відсутність додаткових сучасних зручностей, таких, як налаштування контролера через блютуз або просто окремий вихід для підключення світлодіодів, що адресуються, контролер є вельми непоганим конкурентом таким традиційним польотникам на F4 процесорі, як SpeedyBee, Diatone, Holybro та ін.

Особливості:

• Продумане розташування контактних майданчиків
• Оновлений гіроскоп
• Особливий BEC для відеоканалу
• Підтримка до шести моторів
• Підтримка до 3-х сервоприводів
• Два інтерфейси PinIO
• Одільний роз’єм для підключення ініціатора
• Виробництво України

Характеристики:

• Основний контролер: STM32F405
• Призначення: Мультикоптери
• Прошивка: Betaflight (Lviv/MODULE149v2)
• Стабілізація: ICM42688P (6DOF 8KHz)
• Кількість виходів на мотори: 6
• Кількість виходів на серво: 3
• Кількість портів UART (загальна): 6
• Кількість портів PinIO: 2
• Кількість портів I2C: 1
• Інвертор для Sbus: Є (R5)
• Інтерфейс периферії: UART; PWM;
• Інтерфейс приймача: DSM2;
• Протоколи: PWM; Oneshot120;
• Вихід на регулятор 4-в-1: Є
• OSD: Вбудований AT7456
• BEC борту: 5В/3А
• BEC для VTX: 9-12В/2А
• Вхід RSSI: Ні
• Харчування сателіту: ні
• USB порт: USB-C
• Вхідна напруга: 11,1-22,2 В
• Монтажне кріплення: 30,5х30,5 мм
• Розміри настановних отворів: 3 мм
• Розміри: 38х38х7 мм
• Вага: 11,2 г
• Модель: 2024

Комплектація:

• Політний контролер – 1 шт
• Сполучний шлейф 35мм – 1 шт
• Демфіруючі втулки – 4шт