Модуль GPS Holybro H-RTK F9P DroneCAN Rover (кабель 42 см)

Модуль GPS Holybro H-RTK F9P DroneCAN Rover (кабель 42 см) – це найновіша диференціальна високоточна система позиціонування GNSS від Holybro. Для зв’язку він прийняв протокол DroneCAN. Він забезпечує багатодіапазонний RTK зі швидким часом збіжності та надійною продуктивністю, одночасний прийом сигналів GPS, ГЛОНАСС, Galileo та BeiDou, а також високу швидкість оновлення для високодинамічних та об’ємних додатків з точністю до сантиметра.

Завдяки використанню протоколу DroneCAN він має частоту оновлення навігації до 8 Гц, можливість оновлення, стійкість до перешкод, функції реального часу і більш надійний, ніж UART, завдяки підвищеній стійкості до електромагнітних перешкод. Він не займає жодного послідовного порту польотного контролера, і до однієї CAN-шини можна підключити кілька пристроїв CAN через концентратор. STM32G4, що працює на частоті 170 МГц, флеш-пам’яттю 512 КБ та оперативною пам’яттю 96 КБ. Він підтримує оновлення прошивки DroneCAN через DroneCAN GUI Tool. Він сумісний із польотним контролером серії Pixhawk з відкритим вихідним кодом.

Характеристики:

• Приймач GNSS U-blox ZED-F9P високоточний модуль GNSS
• Процесор STM32G473
• Антена Керамічна патч-антена з LNA 20 дБ
• Пікове посилення антени (МАКС.) L2: 1,0 дБі
• Точність позиціонування 3D FIX: 1,5 м/RTK: 0,01 м
• Довжина кабелю 50 см
• Плата: SMA «мама» Антена: SMA «тато»
• Робоча напруга: 4,75 В~5,25 В
• Споживання струму ~ 250 мА
• Діаметр: 80 мм Висота: 20 мм
• Вага 123 р.
• Робоча температура від -20 ℃ до 85 ℃

Комплектація:

• DroneCAN F9P -1 шт
• Фіксоване кріплення GPS із вуглецевого волокна -1 шт